[P12/WP12] Co to może być? Kontrolki: engine i obie od ESP n

[liwo]

Witam!
Mam problem z moją primerą P12, 2.0, 2004r.

W trakcie jazdy, ok. 50 km/h, bez widocznego powodu, zapalily sie na raz trzy kontrolki:
- ostrzegawcza systemu kontroli silnika
- ESP OFF
- ostrzegawcza działania systemu ESP
Czyli jakby ESP działało i nie działało jednocześnie.
Ponadto dwa komunikaty na wyświetlaczu:
"A malfunction may have occurred in the engine control system. Altough there is a remote chance of immediate break down avoid driving at high speed and go to a Nissan dealer for the system to be checked as soon as possible"
i drugi mówiący, że ESP nie działa, że trzeba do dilera i uważać na śliskiej drodze.

Po wyłaczeniu i włączeniu, co nastąpiło już z trudem, silnika to samo.
Ponieważ stało się to praktycznie pod domem dojechalem, auto zachowywało sie całkiem normalnie. Ponowne odpalenie znowu z trudem.

Mam dwa pytania: czy można jechać do serwisu - ok. 20 km czy raczej hol albo laweta?
Drugie: co to może być? Nigdzie nie znalazłem opisu takiego przypadku.

Będę bardzo wdzięczny za odpowiedź.

Pozdro
Liwo